Για τον κιμά
• Σε μία κατσαρόλα, σε δυνατή φωτιά, προσθέτουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε τον κιμά. Τον “σπάμε” με μια ξύλινη κουτάλα ή ένα πιρούνι.
• Προσθέτουμε ψιλοκομμένα το κρεμμύδι και το σκόρδο και σοτάρουμε για 2 λεπτά.
• Προσθέτουμε τον πελτέ ντομάτας και σοτάρουμε για ακόμη 2 λεπτά.
• Προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά για τον κιμά και μαγειρεύουμε για 30 λεπτά, σε μέτρια φωτιά.

Για την μπεσαμέλ
• Σε μία άλλη κατσαρόλα, λιώνουμε το βούτυρο.
• Προσθέτουμε το αλεύρι, ανακατεύοντας μέχρι να ομογενοποιηθούν.
• Προσθέτουμε τμηματικά το γάλα και ανακατεύουμε.
• Προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά για τη μπεσαμέλ, ανακατεύουμε και μόλις η μπεσαμέλ είναι έτοιμη να πήξει, την κατεβάζουμε από τη φωτιά.

Για τα κανελόνια
• Γεμίζουμε τα κανελόνια με τον κιμά και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί.
• Ρίχνουμε γάλα μέχρι τη μέση του ταψιού και απλώνουμε ομοιόμορφα την μπεσαμέλ.
• Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C για 30 λεπτά και σερβίρουμε.