• Σε ένα μπολ προσθέτουμε την ψιλοκομμένη κουβερτούρα και τη λιώνουμε στα μικροκύματα, στα 800 Watt, για περίπου 3 λεπτά. Εναλλακτικά, τη λιώνουμε σε μπεν μαρί.
• Την αφήνουμε να κρυώσει ελαφρώς.
• Σε ένα άλλο μπολ προσθέτουμε το γιαούρτι και το μέλι και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός για 30 δευτερόλεπτα.
• Προσθέτουμε τη λιωμένη κουβερτούρα σε 2 δόσεις και ανακατεύουμε απαλά με μαρίζ, μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα και να αποκτήσουμε μια ανάλαφρη μους.
• Σε ένα ορθογώνιο ταψί 20x30 εκ. στρώνουμε μια σειρά από μπισκότα, αφού τα βουτήξουμε γρήγορα στο γάλα και απλώνουμε από πάνω το 1/3 της μους.
• Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία άλλες 2 φορές. Τέλος, σπάμε ακανόνιστα 2-3 μπισκότα και τα σκορπίζουμε στην επιφάνεια.
• Σκεπάζουμε το ταψί με μεμβράνη και τοποθετούμε στο ψυγείο για 1-2 ώρες, μέχρι να σφίξει το γλυκό.
• Κόβουμε σε κομμάτια και σερβίρουμε.