• Κόβουμε τα κρεμμύδια στη μέση και σε λεπτές φέτες.
• Ρίχνουμε ελάχιστο ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι και το σκουπίζουμε με χαρτί κουζίνας.
• Καίμε το τηγάνι σε δυνατή φωτιά και ρίχνουμε τα κομμένα κρεμμύδια.
• Τα ανακατεύουμε συχνά, να ψηθούν καλά και να βγάλουν όλα τα σάκχαρά τους.
• Μόλις ψηθούν, προσθέτουμε το βαλσάμικο ξίδι και τη ζάχαρη, ανακατεύοντας, και απομακρύνουμε από τη φωτιά.
• Τυλίγουμε τα λουκάνικα με τις φέτες μπέικον και καρφώνουμε τις άκρες τους με οδοντογλυφίδες.
• Ψήνουμε στο γκριλ ή σε τηγάνι τα λουκάνικα, από όλες τις πλευρές.
• Ζεσταίνουμε τα ψωμάκια για τα hot dogs.
• Τα ανοίγουμε και προσθέτουμε μέσα τα λουκάνικα.
• Βάζουμε πάνω από τα λουκάνικα τα καραμελωμένα κρεμμύδια, κέτσαπ, μουστάρδα και μαγιονέζα.
• Για περισσότερο έντονη γεύση προσθέτουμε πιπεριές χαλαπένιος ψιλοκομμένες.