• Σε ένα μπολ προσθέτουμε το το σκόρδο, το αλάτι, το πιπέρι και το ελαιόλαδο και ανακατεύουμε.
• Προσθέτουμε στο μπολ το κοτόπουλο και αφήνουμε να μαριναριστεί για 5 λεπτά.
• Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε 1 κ.σ. ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κοτόπουλο από την πλευρά της πέτσας για 4-5 λεπτά.
• Αλλάζουμε πλευρά στο κοτόπουλο και σοτάρουμε για 2 λεπτά.
• Μεταφέρουμε το κοτόπουλο σε ένα πιάτο και αφήνουμε στην άκρη.
• Στην ίδια κατσαρόλα λιώνουμε το βούτυρο.
• Προσθέτουμε το κρεμμύδι, ψιλοκομμένο, και σοτάρουμε για 1 λεπτό.
• Προσθέτουμε τα μανιτάρια, κομμένα, και συνεχίζουμε το σοτάρισμα.
• Προσθέτουμε το αλεύρι στην κατσαρόλα και ανακατεύουμε για 1 λεπτό.
• Προσθέτουμε το ζωμό και 250 γρ. νερό και ανακατεύουμε μέχρι ομογενοποιηθούν.
• Προσθέτουμε το υπόλοιπο νερό και μαγειρεύουμε για 5 λεπτά.
• Προσθέτουμε το γιαούρτι, τη μουστάρδα, αλάτι και πιπέρι και συνεχίζουμε το μαγείρεμα για 3-4 λεπτά, σε χαμηλή φωτιά.
• Προσθέτουμε το κοτόπουλο και βράζουμε για 1 λεπτό.
• Σερβίρουμε με ταλιατέλες ή άλλο ζυμαρικό και ψιλοκομμένο μαϊντανό.