• Καθαρίζουμε το κρεμμύδι και το χτυπάμε στο μπλέντερ μαζί με την πιπεριά, το σκόρδο και το ελαιόλαδο.
• Σε μια κατσαρόλα προσθέτουμε όλα τα υλικά για τη σάλτσα και βράζουμε σε μέτρια φωτιά, για 20 λεπτά, ανακατεύοντας συχνά.
• Προσθέτουμε αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι.
• Μόλις η σάλτσα είναι έτοιμη, την κατεβάζουμε από τη φωτιά και την αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει.
• Μαρινάρουμε με τη σάλτσα τα κοπανάκια για 4-6 ώρες.
• Μόλις τα κοπανάκια μαριναριστούν, ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C, στον αέρα, για 1 ώρα.