Για το σιρόπι
• Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε όλα τα υλικά για το σιρόπι για 7 λεπτά, σε μέτρια φωτιά.
• Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά και κρατάμε το σιρόπι ζεστό.

Για την επικάλυψη σοκολάτας
• Σε ένα μπολ προσθέτουμε τη σοκολάτα και το γάλα, καλύπτουμε με μεμβράνη και βάζουμε στο φούρνο μικροκυμάτων για 2 λεπτά στα 800 Watt.
• Αν δεν έχουμε φούρνο μικροκυμάτων λιώνουμε σε μπεν μαρί.
• Προσθέτουμε στο μπολ το ηλιέλαιο και ανακατεύουμε με μια μαρίζ να ομογενοποιηθούν τα υλικά.

Για τη σοκολατόπιτα
• Στον κάδο του μίξερ προσθέτουμε τη ζάχαρη και τα αυγά και χτυπάμε με το σύρμα για 4 λεπτά, σε δυνατή ταχύτητα.
• Προσθέτουμε στον κάδο το ηλιέλαιο, το νερό, το κακάο και συνεχίζουμε το χτύπημα για 1 λεπτό.
• Προσθέτουμε το αλεύρι, το αλάτι και το ξύσμα πορτοκαλιού και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
• Αν το μείγμα είναι αρκετά υδαρές, προσθέτουμε 1 κ.σ αλεύρι και ανακατεύουμε.
• Με ένα πινέλο αλείφουμε με ελαιόλαδο ένα ταψί 22x33 εκ. και πασπαλίζουμε με κακάο, τινάζοντας στο τέλος το ταψί για να φύγει η περίσσεια.
• Μεταφέρουμε στο ταψί το μείγμα και απλώνουμε ομοιόμορφα.
• Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 150°C, στον αέρα, για 35 λεπτά στη μεσαία σχάρα.
• Για να ελέγξουμε αν έχει ψηθεί η σοκολατόπιτα βυθίζουμε ένα μαχαίρι με τη μύτη στο κέντρο και αν βγει καθαρό η σοκολατόπιτα έχει ψηθεί.
• Αφήνουμε τη σοκολατόπιτα να κρυώσει για 10 λεπτά και κόβουμε σε κομμάτια.
• Μόλις η σοκολατόπιτα κρυώσει, προσθέτουμε στο ταψί το ζεστό σιρόπι, φροντίζοντας να καλύψει όλη την επιφάνεια.
• Απλώνουμε ομοιόμορφα την επικάλυψη σοκολάτας πάνω από τη σοκολατόπιτα και σερβίρουμε με παγωτό βανίλια.