Για το σιρόπι
• Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε όλα τα υλικά και βράζουμε για 5 λεπτά, μέχρι να λιώσει η ζάχαρη.
• Αποσύρουμε από τη φωτιά και αφήνουμε το σιρόπι να κρυώσει.

Για την πορτοκαλόπιτα
• Σε ένα μπολ προσθέτουμε το αλεύρι, το χοντρό και ψιλό σιμιγδάλι, τη βανίλια και το ξύσμα πορτοκαλιών και ανακατεύουμε.
• Σε ένα άλλο μπολ προσθέτουμε τα αυγά, τη ζάχαρη, το γιαούρτι, το λάδι και το χυμό πορτοκαλιού και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός.
• Ενσωματώνουμε το μείγμα με τα σιμιγδάλια στο μείγμα με τα αυγά και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν.
• Με ένα πινέλο λαδώνουμε ένα ταψί 25x35 εκ. .
• Μεταφέρουμε στο ταψί το μείγμα.
• Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C, στον αέρα, για 45 λεπτά.
• Βγάζουμε την πίτα από το φούρνο και αφήνουμε 2-3 λεπτά να "σταθεί".
• Με ένα μαχαίρι χαράζουμε την πίτα σε κομμάτια.
• Με μία κουτάλα περιχύνουμε σταδιακά τη ζεστή πορτοκαλόπιτα με το κρύο σιρόπι, περιμένοντας κάθε φορά να το απορροφήσει.
• Σερβίρουμε την πορτοκαλόπιτα με γιαούρτι, δυόσμο και μερικές φέτες πορτοκαλιού.