• Στον κάδο του μίξερ με το σύρμα προσθέτουμε το γιαούρτι παγωμένο, το ζαχαρούχο, την κρύα κρέμα γάλακτος και το εκχύλισμα βανίλιας.
• Χτυπάμε σε μέτρια προς δυνατή ταχύτητα για περίπου 5-6 λεπτά, μέχρι να αφρατέψει το μείγμα και να έχει αέρα στο εσωτερικό του.
• Θέλουμε την υφή μέτριας σαντιγί, όχι πολύ σφιχτή.
• Μεταφέρουμε το μείγμα σε ένα μεταλλικό ή πλαστικό δοχείο (κατά προτίμηση μια μακρόστενη φόρμα ή ένα ταπεράκι). Ισιώνουμε την επιφάνεια με μία σπάτουλα.
• Κλείνουμε καλά με μεμβράνη που να εφάπτεται στην επιφάνεια του παγωτού και με καπάκι.
• Βάζουμε στην κατάψυξη για τουλάχιστον 5-6 ώρες (ιδανικά για όλη τη νύχτα).
• Πριν σερβίρουμε, αφήνουμε το παγωτό 10 λεπτά σε θερμοκρασία δωματίου για να αποκτήσει τη σωστή, κρεμώδη υφή.
• Πασπαλίζουμε με ψιλοκομμένους ξηρούς καρπούς και μέλι.