• Ξεφλουδίζουμε τις μπανάνες και τις κόβουμε κατά πλάτος, σε στρογγυλές φέτες πάχους 0,5 εκ. .
• Απλώνουμε στον πάγκο ένα μεγάλο φύλλο αντικολλητικό χαρτί, περίπου 50 εκ. σε μήκος.
• Μεταφέρουμε τις φέτες από τις μπανάνες, τη μία δίπλα στην άλλη και τις τοποθετούμε στη μισή επιφάνεια του αντικολλητικού χαρτιού.
• Σκεπάζουμε τις μπανάνες με το κομμάτι από το αντικολλητικό χαρτί που έχουμε αφήσει κενό και διπλώνουμε τις άκρες του σαν φάκελο.
• Σε ένα ταψί 35x25 εκ. τοποθετούμε τον φάκελο και το βάζουμε στην κατάψυξη για 60 λεπτά.
• Στον κάδο του μπλέντερ τοποθετούμε τις μισές παγωμένες φέτες μπανάνας και τις χτυπάμε για περίπου 0,5 λεπτό, να θρυμματιστούν.
• Προσθέτουμε στον κάδο του μπλέντερ τη μισή ποσότητα από το γιαούρτι και το φιστικοβούτυρο και χτυπάμε για περίπου 0,5 λεπτό, να ομογενοποιηθούν.
• Μεταφέρουμε το μείγμα σε ένα μπολ και επαναλαμβάνουμε τα 2 παραπάνω βήματα για τα υπόλοιπα υλικά.
• Προσθέτουμε στο μπολ τις σταγόνες κουβερτούρας και ανακατεύουμε με μια μαρίζ.
• Σε μία φόρμα για κέικ 11x31 εκ. καλύπτουμε τη βάση και τα τοιχώματα σταυρωτά με μεμβράνη, αφήνοντας τις άκρες να προεξέχουν αρκετά, ώστε να καλύψουμε το παγωτό στη συνέχεια.
• Μεταφέρουμε το μείγμα στη φόρμα του κέικ, το καλύπτουμε με τη μεμβράνη που αφήσαμε να προεξέχει και το βάζουμε στην κατάψυξη για 120 λεπτά.
• Ζεσταίνουμε ένα αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια φωτιά, ρίχνουμε μέσα τα φουντούκια και τα καβουρδίζουμε για 2 λεπτά.
• Σερβίρουμε σε μπολ παγωτού το παγωμένο γιαούρτι σε μπάλες και προσθέτουμε από πάνω τα καβουρδισμένα φουντούκια και τα φρέσκα φύλλα δυόσμου.