• Τρίβουμε τα κολοκύθια και τα καρότα, ξεχωριστά.
• Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, το μαϊντανό, τον άνηθο και το μάραθο, ξεχωριστά.
• Πλένουμε τις ντομάτες και, με ένα μαχαίρι, τις ανοίγουμε από τη πλευρά του κοτσανιού. Δεν πετάμε τα “καπάκια”.
• Αδειάζουμε, με προσοχή, τη σάρκα από τις ντομάτες, την ψιλοκόβουμε και την κρατάμε στην άκρη, σε ένα μπολ.
• Πλένουμε καλά την κινόα, την τρίβουμε λίγο με τα χέρια μας και την αφήνουμε στην άκρη, να στραγγίξει.
• Σε ένα καυτό τηγάνι, ρίχνουμε ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι, τα κολοκύθια, τα σκόρδα και τα καρότα για 3-4 λεπτά.
• Προσθέτουμε τον πελτέ ντομάτας και συνεχίζουμε το σοτάρισμα για 1 λεπτό.
• Προσθέτουμε, επίσης, τις ψιλοκομμένες σάρκες από τις ντομάτες, το χυμό ντομάτας, αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι.
• Προσσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά και την κινόα, ανακατεύουμε καλά και απομακρύνουμε το τηγάνι από τη φωτιά.
• Σε ένα ταψί, στρώνουμε τις ντομάτες και με ένα κουτάλι, τις γεμίζουμε με τη γέμιση μέχρι τη μέση.
• Τις σκεπάζουμε με το καπάκι τους και ραντίζουμε με ελαιόλαδο.
• Ψήνουμε για 50 λεπτά σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C, στον αέρα.