Για το γλάσο
• Στον κάδο του μίξερ προσθέτουμε όλα τα υλικά για το γλάσο, εκτός από το γάλα, και χτυπάμε για 1 λεπτό, σε μέτρια προς δυνατή ταχύτητα με το φτερό.
• Ρίχνουμε το γάλα τμηματικά, ενώ συνεχίζουμε το χτύπημα, μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
• Μεταφέρουμε το μείγμα σε ένα μπολ και αφήνουμε στην άκρη.

Για τη γέμιση
• Στον κάδο του μίξερ προσθέτουμε όλα τα υλικά για τη γέμιση και ανακατεύουμε σε χαμηλή προς μέτρια ταχύτητα με το φτερό, μέχρι να ενσωματωθούν τα υλικά μεταξύ τους και να έχουμε μια λεία κρέμα σοκολάτας.
• Προσθέτουμε τις σταγόνες κουβερτούρας και ανακατεύουμε με μία μαρίζ.

Για τη ζύμη
• Στον κάδο του μίξερ προσθέτουμε το γάλα, τη μαγιά, τη ζάχαρη και ανακατεύουμε ελαφρώς να ενεργοποιηθεί η μαγιά.
• Προσθέτουμε το βούτυρο , το αλεύρι, τα αυγά, το εκχύλισμα βανίλιας και χτυπάμε για 8 λεπτά με το γάντζο, σε μέτρια ταχύτητα.
• Βουτυρώνουμε ένα μπολ και μεταφέρουμε τη ζύμη.
• Καλύπτουμε το μπολ με μεμβράνη και αφήνουμε τη ζύμη για 60 λεπτά σε ζεστό μέρος, να διπλασιαστεί σε όγκο.
• Σε μία αλευρωμένη επιφάνεια απλώνουμε τη ζύμη και ανοίγουμε με έναν πλάστη.
• Με ένα κουτάλι απλώνουμε ομοιόμορφα τη γέμιση σε όλη την επιφάνεια της ζύμης.
• Τυλίγουμε τη ζύμη σε ρολό και με ένα μαχαίρι κόβουμε σε 16 ίσα κομμάτια.
• Βουτυρώνουμε ένα ταψί 33x40 εκ. και μεταφέρουμε τα ρολά, με την κομμένη πλευρά προς τα πάνω.
• Πιέζουμε ελαφρώς τα ρολά με τα χέρια μας.
• Καλύπτουμε το ταψί με μία πετσέτα και αφήνουμε για 30-40 λεπτά, να διπλασιαστούν σε όγκο τα ρολά και να ενωθούν μεταξύ τους.
• Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C, στον αέρα, για 30-35 λεπτά.
• Αφήνουμε να κρυώσουν για 15 λεπτά και σερβίρουμε.