• Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε τα υλικά για το σιρόπι και βράζουμε για 5 λεπτά, σε μέτρια φωτιά.
• Αφήνουμε το σιρόπι στην άκρη να κρυώσει.
• Σε ένα μπολ προσθέτουμε το χυμό πορτοκάλι, το λάδι, το μέλι, το νερό, τη ζάχαρη, τα μπαχαρικά, τη σόδα, το ξύσμα από το πορτοκάλι και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός.
• Σε ένα άλλο μπολ προσθέτουμε το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ και το σιμιγδάλι και ανακατεύουμε.
• Προσθέτουμε στο μπολ με τα υγρά το μείγμα με το αλεύρι και ανακατεύουμε με απαλές κινήσεις, να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
• Στο μπλέντερ προσθέτουμε όλα τα υλικά για τη γέμιση και χτυπάμε για 10 δευτερόλεπτα, φροντίζοντας να μην θρυμματιστούν εντελώς τα καρύδια.
• Σε ένα ταψί 40x40 εκ. απλώνουμε αντικολλητικό χαρτί ψησίματος.
• Χωρίζουμε τη ζύμη σε μερίδες των 35 γρ., πλάθουμε τα μελομακάρονα σε στρογγυλό σχήμα, τα πατάμε στο κέντρο με το δάχτυλό μας και προσθέτουμε 1/2 κ.γλ. από τη γέμιση.
• Κλείνουμε σε οβάλ σχήμα, τα τοποθετούμε στο ταψί και τα πατάμε ελαφρώς από την επάνω πλευρά, με μια κουτάλα αράχνη ή ένα πιρούνι.
• Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C, στον αέρα, για 20-25 λεπτά στη μεσαία σχάρα.
• Με δύο πιρούνια κρατάμε τα μελομακάρονα από το πλάι και τα βουτάμε ένα-ένα ζεστά στο κρύο σιρόπι για περίπου 1 λεπτό.
• Μεταφέρουμε τα σιροπιασμένα μελομακάρονα ξανά στο ταψί και αφήνουμε να κρυώσουν σε ένα δροσερό μέρος για 60 λεπτά.
• Σε ένα μπολ προσθέτουμε την κουβερτούρα σπασμένη σε κομμάτια, καλύπτουμε με μεμβράνη και βάζουμε στο φούρνο μικροκυμάτων για 2 λεπτά στα 800 Watt.
• Αν δεν έχουμε φούρνο μικροκυμάτων, λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρί.
• Μόλις κρυώσουν τα μελομακάρονα, τα βουτάμε ένα-ένα στη λιωμένη σοκολάτα και τα στραγγίζουμε ελαφρώς.
• Μεταφέρουμε τα μελομακάρονα ξανά στο ταψί, αφού απλώσουμε καινούργιο φύλλο αντικολλητικού χαρτιού.
• Πασπαλίζουμε με τριμμένο καρύδι, αφήνουμε να κρυώσουν για 30 λεπτά και σερβίρουμε.