• Χτυπάμε το γάλα με τον καφέ, όπως θα ετοιμάζαμε ως ρόφημα.
• Παίρνουμε τους σπόρους από το κλωνάρι βανίλιας.
• Σε ένα μεταλλικό μπολ, ανακατεύουμε και χτυπάμε με σύρμα όλα τα υλικά μαζί με τους σπόρους βανίλιας.
• Βάζουμε το μπολ στην κατάψυξη για 2 1/2 - 3 ώρες, ανακατεύοντας ανά 1 ώρα με το σύρμα χειρός.