Για το σιρόπι
• Σε μία κατσαρόλα προσθέτουμε όλα τα υλικά για το σιρόπι εκτός από το μέλι και αφήνουμε να πάρουν μία βράση σε μέτρια φωτιά, ανακατεύοντας μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη.
• Χαμηλώνουμε τη φωτιά και βράζουμε για 5 λεπτά, αφού ξεκινήσει το νερό να κοχλάζει.
• Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά, προσθέτουμε το μέλι και ανακατεύουμε.
• Αφήνουμε το σιρόπι στην άκρη, να κρυώσει.

Για την καρυδόπιτα
• Στον κάδο του μπλέντερ προσθέτουμε σε 2 δόσεις τα καρύδια και χτυπάμε για 30 δευτερόλεπτα περίπου, να θρυμματιστούν.
• Σε ένα μπολ προσθέτουμε τα καρύδια, το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ, την κανέλα, το μαχλέπι και ανακατεύουμε.
• Στον κάδο του μίξερ προσθέτουμε το βούτυρο και τη ζάχαρη και χτυπάμε με το σύρμα σε μέτρια ταχύτητα μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη και να αφρατέψει το βούτυρο.
• Σταματάμε το μίξερ και προσθέτουμε στον κάδο τα αυγά, το γάλα, το ξύσμα και το χυμό πορτοκαλιού και χτυπάμε σε μέτρια προς χαμηλή ταχύτητα για 2 λεπτά, να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
• Αφαιρούμε τον κάδο από το μίξερ, προσθέτουμε το μείγμα με το αλεύρι και ανακατεύουμε με μία μαρίζ να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
• Σε ένα ταψί 30x40 εκ. αλείφουμε με ένα πινέλο τη βάση και τα τοιχώματα με το λιωμένο βούτυρο.
• Πασπαλίζουμε το ταψί με το αλεύρι και τινάζουμε να φύγει η περίσσεια.
• Αδειάζουμε στο ταψί την καρυδόπιτα και απλώνουμε ομοιόμορφα.
• Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C, στον αέρα, για 30 λεπτά στη μεσαία σχάρα, να αποκτήσει ωραίο χρώμα και να ψηθεί εσωτερικά.
• Βγάζουμε το ταψί από το φούρνο και με ένα μαχαίρι τρυπάμε ομοιόμορφα την καρυδόπιτα σε αρκετά σημεία στην επιφάνεια.
• Με μία κουτάλα περιχύνουμε ομοιόμορφα τη ζεστή καρυδόπιτα με το κρύο σιρόπι.
• Αφήνουμε την καρυδόπιτα να απορροφήσει το σιρόπι και σερβίρουμε σε κομμάτια με το παγωτό βανίλια, προαιρετικά.